元代郭居敬将历史上曾参、闵子骞、老莱子等24人的孝行汇集起来，编著成《二十四孝》，明人王克孝又绘《二十四孝图》，后来又有《女二十四孝》、《女二十四孝图》等。在“二十四孝”中，子路为亲负米、丁兰刻木事亲、姜诗妻纺织养姑、蔡顺拾葚供亲、江革行佣供母是对父母生事奉养的典范;董永卖身葬父，是送终尽孝，葬亲以礼的典范;黄香温席、吴猛恣蚊饱血，是“冬温夏凊”的典范;老莱子娱亲，是“色养”父母的典范;杨香打虎是舍己救父的典范;汉文帝亲尝汤药、庾黔娄尝粪忧心，是“病则致其忧”的典范;黄庭坚涤亲溺器、朱寿昌弃官寻母，是大孝尊亲的典范;舜象耕鸟耘、王祥卧冰、孟宗哭竹、郭巨埋儿、王裒闻雷泣墓，是孝感天地的典范;曾子啮指心痛是母子连心的典范;鹿乳奉亲、乳姑不怠，是喂养父母的典范;闵子骞单衣顺母是孝敬继母的典范;陆绩怀橘是供奉甘肥的典范。

　　孝敬父母，首先是养父母，让父母衣食无忧。孟子的“五不孝”之中，“不顾父母之养”占了三条。《礼记·内则》强调，在饮食方面，对父母要“问所欲而敬进之”。北宋司马光也强调：“将食，妇请所欲于家长，退具而供之。”也就是说，在力所能及的情况下，父母想吃什么，子女就应该供养什么。为此，“二十四孝”列举了一系列敬奉父母饮食的典范，其中有子路为亲负米、蔡顺拾葚异器和丁兰刻木事亲。

　　孔子的弟子子路，名仲由，年轻时家里穷，用野菜汤奉养父母，还曾经到百里之外寻找粮米，背回来奉养双亲。父母去世后，子路在楚国做了大官，从车百乘，积粟万钟，列鼎而食。想起父母和过去的困苦生活，子路难过地说：“我现在虽想再喝过去的野菜汤，再给父母到百里之外背米，还有机会么?”孔子称赞说：“子路侍奉父母，活着的时候已经尽力了，死后仍在思念。”